रेक्सरोथ एसी/डीसी सर्वो मोटर R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

सर्वोमोटर्स, जिन्हें एक्चुएटर मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है, का उपयोग स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में एक्चुएटर्स के रूप में किया जाता है ताकि प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में परिवर्तित किया जा सके।

काम के सिद्धांत
1. सर्वो मुख्य रूप से स्थिति के लिए पल्स पर निर्भर करता है, मूल रूप से इस तरह से समझा जा सकता है, सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करता है, यह कोण के अनुरूप 1 पल्स को घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके, क्योंकि, सर्वो मोटर में स्वयं दालों को भेजने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर रोटेशन के प्रत्येक कोण के लिए इसी संख्या में दालों को भेजेगा, इस तरह से, और सर्वो मोटर को बनाने के लिए पल्स प्राप्त करता है इको, या बंद लूप कहा जाता है, इस तरह से, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे जाते हैं और एक ही समय में कितने पल्स वापस प्राप्त होते हैं, ताकि यह मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित कर सके, इस प्रकार सटीक स्थिति का एहसास हो सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।
डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश मोटर में कम लागत, सरल संरचना, बड़ा शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति सीमा, नियंत्रित करने में आसान, रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन रखरखाव में आसान (कार्बन ब्रश बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करना और पर्यावरणीय आवश्यकताएं होती हैं। इसलिए इसका उपयोग सामान्य औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है जो लागत के प्रति संवेदनशील हैं।
ब्रशलेस मोटर आकार में छोटी, वजन में हल्की, आउटपुट में बड़ी, प्रतिक्रिया में तेज़, गति में उच्च, जड़ता में छोटी, घूमने में चिकनी और टॉर्क में स्थिर होती है। नियंत्रण जटिल है और बुद्धिमत्ता का एहसास करना आसान है, और इसका इलेक्ट्रॉनिक चरण परिवर्तन मोड लचीला है, जो वर्ग तरंग चरण परिवर्तन या साइन तरंग चरण परिवर्तन हो सकता है। मोटर रखरखाव नि:शुल्क, उच्च दक्षता, कम परिचालन तापमान, विद्युत चुम्बकीय विकिरण बहुत छोटा, लंबा जीवन, विभिन्न वातावरणों में उपयोग किया जा सकता है।
2. एसी सर्वो मोटर भी ब्रशलेस मोटर है, जिसे सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है, वर्तमान में, गति नियंत्रण आमतौर पर सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग करता है, इसकी पावर रेंज बड़ी है, बहुत अधिक शक्ति कर सकती है। बड़ी जड़ता, घूर्णन की अधिकतम गति कम है, और शक्ति में वृद्धि और तेजी से कमी के साथ। इस प्रकार, यह कम गति से सुचारू रूप से चलने वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
3. सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है, चालक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाने के लिए यू/वी/डब्ल्यू तीन चरण वाली बिजली को नियंत्रित करता है, रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है, जबकि मोटर के साथ आने वाला एनकोडर चालक को सिग्नल भेजता है, जो लक्ष्य मूल्य के साथ फीडबैक मूल्य की तुलना के आधार पर रोटर के घूर्णन के कोण को समायोजित करता है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) द्वारा निर्धारित की जाती है।